基本信息

陈夏非

学 位：博士

职 称：讲师

研究方向：智能机器人运动规划与控制、状态估计与预测

Email   ：chenxiafei@gdou.edu.cn

通讯地址：广东省阳江市江城区罗琴路1号williamhill中文官网阳江校区机械与能源工程学院

个人简介

陈夏非，男，博士，讲师。主要研究方向包括机器人运动规划与控制、机器人感知与状态估计、运动预测与智能决策等，研究成果主要面向海洋工程机器人、体育机器人及沉浸式运动模拟等领域。已发表相关学术论文14篇，其中以第一作者或通讯作者身份在《Ocean Engineering》《Control Engineering Practice》《Precision Engineering》等期刊上发表论文共8篇，获得授权相关专利7项。现任《Engineering Applications of Artificial Intelligence》《ISA Transactions》《Ocean Engineering》等学术期刊审稿人。

教育经历

2021-09至2026-06，燕山大学，机械电子工程，博士

2018-09至2021-06，燕山大学，机械工程，硕士

2014-09至2018-06，燕山大学，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

2026-09-至今，williamhill中文官网，机械与能源工程学院，讲师

科研项目

(1) 基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，参与，经费60万元。

期刊论文

(1) Chen Xiafei, Zeng Hai, Gu Qing, Chen Zening, Meng Zhaoliang, Zhang Lijie*. Dual-layer adaptive predictive control for wave compensation of electro-hydraulic Stewart platforms[J]. Ocean Engineering, 2025, 340: 122293.

(2) Chen Xiafei, Jiao Yiyang, Yuan Xiaoming, Meng Zhaoliang, Zhang Lijie, Liu Xiaoping*. An online dual-loop AMPC strategy for wave compensation of an electro-hydraulic servo Stewart platform[J]. Control Engineering Practice, 2025, 165: 106540.

(3) Chen Xiafei, Zeng Hai, Chen Zening, Jiang Xue, Zhang Lijie, Liu Xiaoping*. A state estimation algorithm for a Stewart platform fusing an unscented Kalman filter, Newton iteration, and a neural network[J]. Precision Engineering, 2026, 101: 154-166.

(4) Chen Xiafei, Jiang Xue, Liu Xiaoping, Meng Zhaoliang, Jiao Yiyang, Zhang Lijie*. Development and Validation of an AMPC-Based Motion Cueing Algorithm with Time-Varying Output Boundary for Driving Simulators[J]. Mechatronics, 2026, 118: 103533.

(5) Liu Xiaoping, Jiao Yiyang, Jiang Xue, Zhang Lijie, Chen Xiafei*. Cascaded Adaptive Robust Control for Wave-Compensation of Electro-Hydraulic Servo Stewart Platform[J]. Ocean Engineering, 2026, 354(2): 124966.

(6) 陈夏非, 曾海, 王瑛涛, 姜雪, 刘小平, 张立杰*. 基于舰船运动预报的海浪补偿平台在线自适应模型预测控制策略[J]. 机械工程学报, 2026, 62(13): 144-154.

(7) 陈夏非, 焦翊洋, 姜雪, 孟昭亮, 张立杰, 刘小平*. 基于自适应模型预测控制的驾驶模拟器运动提示算法设计与验证[J]. 机械工程学报, 2026, 62(10): 298-307.

(8) 刘小平, 曾海, 张立杰, 姜雪, 陈泽宁, 陈夏非*. 基于粒子滤波的Stewart平台正运动学求解算法[J]. 光学精密工程, 2025, 33(23): 3691-3701.

授权专利

(1) 张立杰, 陈夏非, 吴焕春, 苑雷扬, 强红宾, 薛大鹏. 船体运动位姿极短期实时预报方法, 2025-03-14, 发明专利, ZL 202111521809.5.

(2) 赵丁选, 赵小龙, 陈夏非, 郭庆贺, 师小波, 杨皓仁. 一种液压管路振动能量回收装置, 2020-12-01, 发明专利, ZL 201911119536.4.

(3) 赵丁选, 赵小龙, 樊晓璇, 陈夏非, 杨皓仁, 汤海龙. 可变阻尼阀, 2019-10-29, 发明专利, ZL 201811637900.1.

(4) 张祝新, 汤海龙, 赵丁选, 王建涛, 赵小龙, 陈夏非, 杨皓仁. 一种舰载直升机的校直机构和校直方法, 2023-06-27, 发明专利, ZL 202110383233.4.

(5) 赵丁选, 赵小龙, 杨皓仁, 郭庆贺, 师小波, 陈夏非. 一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法, 2021-04-27, 发明专利, ZL 201911172229.2.

(6) 赵丁选, 赵小龙, 樊晓璇, 刘琛华, 郭庆贺, 陈夏非, 汤海龙. 一种多路阀的负载模拟系统及控制方法, 2020-04-21, 发明专利, ZL 201910053271.6.

(7) 赵丁选, 赵小龙, 樊晓璇, 杨皓仁, 陈夏非. 复合型自动换向阀, 2019-11-05, 发明专利, ZL 201811583353.3.

主讲课程

《信号与系统》